“必为圣人”的大志。为了这个目标，他矢志不渝地追求着，实践着，终于，在他37岁那年，在贵州龙场彻悟儒家“格物致知”之要旨，创立了自具特色的“心学”。
古人有“立德”“立功”“立言”三不朽之说，认为最完美的人生境界就是在道德、文章及功业方面均有建树，此为真“三不朽”。
就一个人来说，能在道德、文章和功业某一方面有突出表现，其实就很难得了，足以流传后世而不朽。能在这三个方面都做到极致的人，可以说是少之又少。据说在历史上，只有两个半人能达到“立德”“立功”“立言”的三不朽境界，其中一个是儒家创始人——孔子，其中的半个是清朝时的中兴名臣——曾国藩，还有一个就是王阳明。
在立德方面，王阳明从少年时就向往儒家修身之学，并亲身实践儒、释、道各种修养方法，并达到了天人合一、彻悟心性的“悟道”境界。
在立言方面，王阳明为“心学”创始人，以教化天下为己任，致力于讲学，孜孜不倦于传道、授业、解惑的教育工作中，其学生弟子遍布全国，可谓桃李满天下。而且他的文章、诗赋写得极好，为当时名流所公认，弟子们将其文章、诗赋、语录、书信等汇集起来，编为《王文成公全集》，流传至今，影响深远。
在立功方面，他就更是不得了。王阳明以文臣的身份，仅用一年多时间，只靠训练地方民兵，就平定了为患南赣数十年的众多山贼巨盗；后来宁王蓄谋叛乱，他又在南赣提督的任上，率领一帮文官属吏，带着临时汇集起来的各种“义兵”（其实就是一帮乌合之众），运筹帷幄，前后仅用了四十多天时间，就彻底击败了宁王准备了十多年、精心训练的精锐叛军，并生擒宁王，为挽救大明王朝立下了不世奇功；崇祯六年，广西民变爆发，地方官员束手无策，朝廷起用王阳明任两广总督，并负责江西、湖广军务。当时，王阳明已经五十六岁，抱病前往广西任职，度量事势，抚剿两手并用，短时间内就利索地解决了困扰地方多年的民变和盗贼问题；且在广西当地大力兴办教育，教化百姓；最后因劳累过度，逝世于任上
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