取天下，守天下，只在一种人上加意念，一个字上做工夫。一种人是哪个？
曰民。一个字是什么？曰安。
——吕坤《呻吟语》卷五
夺取天下，守卫天下，只需要在一种人身上打主意，在一个字上下功夫。这一种人是谁，回答是：“人民百姓”，这个字是什么？回答是“安定”。讲的是统治者应以德治天下，尽心谋求国泰民安，才是治理的精髓所在。
刘向《新序·杂事》记载了魏王打猎纳谏的故事：
魏王外出打猎，见到一群白雁。魏王下了车，拉满弓想射白雁。恰逢有个路过的人，魏王叫他停下，那个人没停，白雁群就被一惊而散。魏王大怒，要射那人。他的车夫公孙袭下车按其箭说：“请君不要射人！”
魏王气得脸色都青了，责问他为什么不帮国君，却照顾他人。公孙袭机智地回答说：“春秋齐景公时，天大旱了三年，占卜的人说：‘一定要用人做祭品，天才下雨。’齐景公走下庭堂，磕头说：‘我之所以求雨，是为了我的人民。现在一定让我用人祭祀，才将要下雨，我将亲自充当祭祀的牺牲品。’话还没有说完，方圆千里之内下了大雨。为什么？是因为齐景公愿意以自己为祭品为民求雨的精神感动了老天爷。现在主君因白雁被惊飞而要射人，我说帮助主君的话跟虎狼没有什么不同。”
魏王听了公孙袭的话，知道他是在劝自己有德而为民。于是最终放过了那个惊走白雁的过路人。与公孙袭一起返回到祭祀祖先的庙门时，还高呼万岁说：“今天真幸运啊：他人打猎都得禽兽，我却猎得善言而归！”
这位车夫公孙袭确是深明大义，他以齐景公愿牺牲自己为民求雨的故事，及时制止了魏王猎兽而射人的“虎狼”行为，讽劝魏王应“有德于天而惠于民”。魏王认识了自己的严重错误，高兴得为得“善言”而高呼万岁，这也是难能可贵的。
《公孙丑上》：“孟子曰：‘得百里之地而君之，皆能以朝诸侯，有天下；行一不义，杀一不辜，而得天下，皆不为也。’‘以力服人者，非心服也，力不瞻也；以德服人者，中心悦而诚服也。’”
如果取得方圆百里的土地，并且由他们来统治这里，他们都能够使各国诸侯来朝见、统一天下；要他们去做一件不道义的事、杀死一个无罪的人而换取天下，他们都不会去做的。以强力压制别人，不能让人心悦诚服；用仁德与别人打交道，才能让人心服。
这便是：以仁德治天下。
“为政以德”，就如北辰，“居其所而众星共之”，因此，对百姓仁慈宽厚，的确是社稷之福。公孙袭为谏魏王而引用齐景公的话，“善言”劝谏魏王仁德为民，这样不仅救了路人一命，也使魏王为得“善言”而高兴，使“以仁德治天下”更深入人心。
