一：
1）姓名：洛星河，二十岁左右。
幼时和身为宇宙科学家的父母一起加入了人类第一队外宇宙探索舰队。当时他所在的飞船坠毁在一个未知的星球，他是那个舰队的唯一幸存者，重伤濒死的他被一群奇怪的人所救。多年后，他自己返回了故乡太阳系。失去近十年记忆的他却发现故乡早已物是人非。
男主二：
1）姓名：苏天行，25岁
地球宇宙军火星方面第四军第九站队所属MR驾驶员，阶级少尉。宇宙移民，原宇宙物理学家，机械工程学博士。对抗异种虫族经验丰富，驾驶能力超强，初期甚至凌驾于洛星河。
女主：
1）姓名：艾丽西亚·V·安德利亚，24岁。
人类地球帝国第三公主，政治立场和自己的两个怀柔的哥哥不同，主张人类应该进行彻底抗争，不然只有毁灭一条出路。因而一直被皇兄排挤，后赏识男主的能力和功绩，帮助男主平步青云，以实现自己的政治理想。
其他主要人物：
卡梅拉·莉奥诺拉，女，34岁。地球宇宙军火星方面第四军第九站队台风级母舰奥利安娜号舰长。
布莱德·凯德里克，男，40岁。奥利安娜号CIC（火器管制）指挥兼副舰长。
埃琳·泽诺比垭，女，23岁。奥利安娜号通讯员。
阿伦·阿博特，男，38岁。奥利安娜号操舵员。
克里斯·埃文森，男，45岁。奥利安娜号整备员。
鲁本·斯米诺夫，阿曼达·贝尔托奇卡等地球宇宙军火星方面第四军第九站队MR驾驶员。
露比，地球火星支援部队第三舰队，护卫舰奥斯顿号通讯管制员。第三世代人造人W系列第2067个个体。帝国为了应对地球人长时间疏于战争的弊端，而制造出来的人类。思考，语言回路经过严密的射击，理论上完全忠于地球人类。
菲利普斯·V·安德利亚，皇国第一王子，投降派。
皮埃尔·V·安德利亚，皇国第二王子，投降派。
